Chérigo, C., y H. Rodríguez. Evaluación De Algoritmos De Fusión De Datos Para Estimación De La Orientación De Vehículos Aéreos No Tripulados. I+D Tecnológico, Vol. 13, n.º 2, Nov. 2017, pp. 90-99, https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/1719.