I+D Tecnológico http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico <p>Desde 2002 se propuso la edición de la Revista de I+D Tecnológico <strong>(P-ISSN 1680-8894 &amp; E-ISSN 2219-6714)</strong>,&nbsp;con el propósito de promover la labor de investigación en el ámbito nacional e internacional. <br> La Revista de I+D Tecnológico (RIDTEC) es una revista abierta (OA) evaluada por pares (doble ciego) con publicación semestral de la Universidad Tecnológica de Panamá (UTP), especializada en las áreas de las ciencias básicas e ingeniería y otras áreas del conocimiento. <br><strong>A partir del 2018 las publicaciones&nbsp; de las revistas I+D Tecnológico se les asignará un DOI (Digital Object Identifier).</strong></p> Universidad Tecnológica de Panamá es-ES I+D Tecnológico 1680-8894 Control de seguimiento para un aerodeslizador no tripulado por medio de un único actuador http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/2096 <p>Se presenta el desarrollo de un regulador cuadrático lineal como controlador para la navegación de un sistema no holonómico y<br>subactuado: un aerodeslizador no tripulado. En este trabajo se utiliza un modelo simplificado del aerodeslizador derivado del modelo general de<br>vehículo de superficie. Este modelo considera tres grados de libertad para el vehículo, dos de estos grados son completamente actuados; además,<br>se añade al grado no actuado un coeficiente que representa las fuerzas de arrastre que se oponen al movimiento del vehículo. Aprovechando que<br>este modelo del aerodeslizador es diferencialmente plano según un marco inercial de referencia, se diseña una trayectoria circular como consigna.<br>Se verifica la controlabilidad del vehículo según el modelo encontrado, que es controlable siempre que la velocidad angular a la que gira sea distinta<br>de cero. Este discernimiento se aprovecha, luego de asumir que la velocidad angular del vehículo es constante, para realizar un controlador que<br>utiliza un único actuador para seguir la trayectoria deseada. Se presenta la ley de control propuesta, las ganancias de la ley de control son<br>determinadas por un regulador cuadrático lineal. El regulador cuadrático lineal se sintoniza utilizando como punto de partida la Regla de Bryson, y<br>se mejora mediante ensayo y error. Se finaliza con una serie de simulaciones realizadas en el software MATLAB probando que, aunque el<br>controlador es poco eficiente en su respuesta, logra seguir la trayectoria circular deseada.</p> Ricardo De Levante Deyka García ##submission.copyrightStatement## https://creativecommons.org/licenses/bync- sa/4.0/ 2019-01-31 2019-01-31 15 1 38 48 10.33412/idt.v15.1.2096 Diseño preliminar parte I, de un túnel de viento de circuito abierto (tipo Eiffel) para números de Reynolds de 3.3X106 m-1 http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/2091 <p>El propósito de este trabajo, es el prediseño de un túnel de viento de circuito abierto subsónico para la Universidad Tecnológica<br>de Panamá; para el desarrollo de futuras investigaciones como lo son el diseño de pequeños aerogeneradores e investigaciones de dispersión de<br>emisiones contaminantes, entre otros. Para ello se requirió realizar una extensa investigación de los modelos existentes y las limitaciones de los<br>diversos componentes que conforman un túnel de viento con esta configuración, basándose en las pautas y lineamiento existentes a la fecha y con<br>el apoyo de la dinámica de fluidos computacional. El empleo de los modelos y el apoyo de dichos métodos numéricos permitió obtener un<br>prediseño funcional que teóricamente satisface los requerimientos iniciales, y permitió desarrollar una correlación para el diseño de la<br>contracción, propiciando nuevos caminos de investigación con el fin de mejorar el rendimiento del ventilador axial.</p> Omar Cornejo Luna Luis Mogollón Humberto Alvarez ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0 2019-01-31 2019-01-31 15 1 5 16 10.33412/idt.v15.1.2091 Modelado de la isoterma de adsorción de zanahorias deshidratadas http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/2093 <p>El comportamiento de las isotermas de adsorción es importante ya que estos garantizan la estabilidad de los productos<br>alimenticios durante los procesos de secado, envasado y almacenamiento. En este estudio se determinó a una temperatura de 22ºC ±1°C la isoterma<br>de sorción de zanahoria aplicando el método de gravimetría estática en un rango de actividad de agua (Aw) entre 0.113 y 0.883. Los datos se<br>ajustaron utilizando los modelos matemáticos GAB, BET y Henderson y la calidad del ajuste se evaluó con el coeficiente de regresión (R2). Se<br>obtuvo una isoterma tipo II, la cual es típica para frutas y vegetales. La humedad de la monocapa (Wo) fue ligeramente menor en el modelo de BET<br>que en el de GAB, con valores de 0.102 y 0.125 g agua/g de m.s., respectivamente, lo cual concuerda con la literatura consultada. Todos los modelos<br>presentaron un ajuste superior a 0.92. Sin embargo, los que mejor se ajustaron al comportamiento de los datos experimentales fue de BET y GAB,<br>los cuales presentaron un R2 de 0.975 y 0.994, respectivamente.</p> Marialina Anria Astrid González Rosa Quintero ##submission.copyrightStatement## https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ 2019-01-31 2019-01-31 15 1 17 23 10.33412/idt.v15.1.2093 Desarrollo y caracterización de panquecas a base de harina de trigo (Triticum) y harina de yuca (Manihot esculenta) http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/2094 <p>En Panamá la mayor parte de la yuca (Manihot esculenta) es producida por pequeños agricultores en suelos marginales, pocos<br>fértiles y con un nivel tecnológico bajo. En este trabajo se realizó una comparación de panquecas formuladas con harina de trigo o con harina de<br>yuca. Las panquecas elaboradas fueron sometidas a análisis fisicoquímicos, texturales y sensoriales. El producto fue elaborado siguiendo una<br>formulación óptima de acuerdo a los patrones sensoriales previamente obtenidos por consumidores.<br>El producto obtenido fue sometido a pruebas fisicoquímicas de humedad, cenizas, fibra, carbohidratos, grasa y proteína. Además, se realizó un<br>análisis de perfil de textura (TPA), para medir variables como fuerza, adhesividad y cohesividad de las panquecas. La sustitución de harina de yuca<br>al 100% en las panquecas, disminuyó la gomosidad, dureza, masticabilidad y cohesividad. El análisis sensorial de los productos elaborados mostró<br>el mismo nivel de preferencia para las panquecas formuladas con harina de trigo y yuca, no evidenciado diferencias significativas en los atributos<br>evaluados.</p> Yaremis Carrera Elizabel Franco Rosa Quintero ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0 2019-01-31 2019-01-31 15 1 24 29 10.33412/idt.v15.1.2094 Efecto de los métodos de cocción por fritura en las propiedades fisicoquímicas y sensoriales de chips de taro (Colocasia esculenta) http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/2095 <p>Taro (Colocasia esculenta) es un tubérculo comestible cultivados en regiones tropicales y subtropicales del mundo, incluyendo<br>África, Asia, Hawái, América Central, América del Sur, el Caribe y México. En este estudio se elaboraron chips de taro mediante dos métodos de<br>cocción, freído convencional y freído con aire forzado. El objetivo de este trabajo fue determinar el efecto de ambos métodos sobre las características<br>fisicoquímicas y sensoriales de los chips elaborados. Al producto obtenido se realizaron pruebas de humedad, ceniza, lípido, proteínas, fibras y<br>evaluación sensorial, además se determinó el contenido de oxalato en taro crudo y los chips elaborados. El chip elaborado por el método<br>convencional mostró una mayor crujencia (208.95 gf), alto contenido de grasa (32.53 %), menor concentración de oxalato 0.40 mg/100 g muestra<br>y mayor preferencia (87%) por parte del consumidor en comparación con el chip elaborado con la freidora de aire (21.53 % de grasa, 2.48 mg<br>oxalato/100 g muestra y dureza 40908 gf). En conclusión, se logró elaborar chips de taro, un tubérculo poco conocido y comercializado, con<br>característica nutricionales importante como es el contenido de carbohidratos. Por otra parte, el método de freído por aire puede ser una alternativa<br>saludable que reduce significativamente el contenido de grasa y presenta características sensoriales aceptables en productos fritos.</p> Melissa Chong Gina Mazzitelli Rosa Quintero ##submission.copyrightStatement## https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ 2019-01-31 2019-01-31 15 1 30 37 10.33412/idt.v15.1.2095