Buettner, T., Wilke, D., Roennau, A., Heppner, G. y Dillmann, R. (2018) «A scalable, modular leg design for multi-legged stair climbing robot»s, Memorias de Congresos UTP, 1(1), pp. 143-152. Disponible en: https://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1894 (Accedido: 28marzo2024).