Tadami, N., Isak, K., Nakatake, T., Fujiwara, A., Yamada, Y., Nakamura, T., Sugesawa, M. y Yoshida, H. (2018) Proposal Of Propulsion Unit Based On Earthworm Setae For Underwater Excavation Robot, Memorias de Congresos UTP, 1(1), pp. 369-377. Disponible en: https://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1999 (Accedido: 29marzo2024).