Guimarães, C., Rubio-Tamayo, J., Bayan Henriques, R. y Passerino, L. 2018. Desarrollo de un modelo de robot aplicado a la educación y simulación en entornos virtuales con ros: Especificaciones del modelo robot uniciclo edubot-v4. Revista RETOS XXI. 2, 1 (dic. 2018), 74-87. DOI:https://doi.org/10.33412/retoxxi.v2.1.2066.