GUIMARÃES, C.; RUBIO-TAMAYO, J.; BAYAN HENRIQUES, R.; PASSERINO, L. Desarrollo de un modelo de robot aplicado a la educación y simulación en entornos virtuales con ros: Especificaciones del modelo robot uniciclo edubot-v4. Revista RETOS XXI, v. 2, n. 1, p. 74-87, 12 dez. 2018.