Rodríguez, H., Quintero, J., Caballero, F. y García, D. (1) Identificación de los parámetros dinámicos de un robot mediante el filtro de kalman extendido, Tecnología Hoy, 7(1), pp. 9-12. Disponible en: http://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/556 (Accedido: 25abril2019).