Rodríguez, H., J. Quintero, F. Caballero, y D. García. Identificación De Los Parámetros Dinámicos De Un Robot Mediante El Filtro De Kalman Extendido. Tecnología Hoy, Vol. 7, n.º 1, 1, pp. 9-12, http://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/556.