Rodríguez, Humberto, Jaqueline Quintero, Filadelfio Caballero, y Deyka García. Identificación De Los Parámetros Dinámicos De Un Robot Mediante El Filtro De Kalman Extendido. Tecnología Hoy 7, no. 1 (1): 9-12. Accedido abril 19, 2019. http://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/556.