Costella Batista, V., & Rodríguez, H. (1). Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura. I+D Tecnológico, 9(2), 30-38. Recuperado a partir de https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/81