Rodríguez, H. (1) Planificación de Movimiento Mediante Campo de Potencial con Restricciones Dinámicas para Robots Móviles, I+D Tecnológico, 6(1), pp. 43-48. Disponible en: https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/109 (Accedido: 5marzo2024).