Montes Franceschi, H. (1) Estabilidad de un robot cuadrúpedo durante un modo de caminar cuasi-estático mediante realimentación del ZMP, I+D Tecnológico, 4(1), pp. 79-85. Disponible en: https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/137 (Accedido: 3julio2024).