Montes Franceschi, H., C. Salinas, J. Sarria, y M. Armada. Arquitecturas De Percepción Y De Actuación Para La Automatización De Vehículos Rodantes De Grandes Dimensiones. I+D Tecnológico, Vol. 8, n.º 2, 1, pp. 30-39, https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/92.