Montes Franceschi, Héctor. Estabilidad De Un Robot Cuadrúpedo Durante Un Modo De Caminar Cuasi-Estático Mediante Realimentación Del ZMP. I+D Tecnológico 4, no. 1 (1): 79-85. Accedido noviembre 22, 2024. https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/137.