Mosquera, R. (2017). Diseño de un algoritmo de enjambre para el trabajo colaborativo de mini robots para recoger y clasificar piezas de diferentes formas y colores. Propuesta de semillero de investigación SYNAP. Memorias De Congresos UTP, 218-223. Recuperado a partir de https://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1498