Fadlallah, S. y Goher, K. (2018) System identification and HSDBC-optimized pid control of a portable lower-limb rehabilitation device, Memorias de Congresos UTP, 1(1), pp. 25-35. Disponible en: https://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1873 (Accedido: 20junio2019).