Mosquera, R. «Diseño De Un Algoritmo De Enjambre Para El Trabajo Colaborativo De Mini Robots Para Recoger Y Clasificar Piezas De Diferentes Formas Y Colores. Propuesta De Semillero De Investigación SYNA»P. Memorias De Congresos UTP, Sept. 2017, pp. 218-23, https://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1498.