Rodriguez Herrera, C., J. Martinez Franco, y S. Murillo Herrera. Stable Walking Dynamics In A Semi-Passive Biped. Memorias De Congresos UTP, Vol. 1, n.º 1, Nov. 2018, pp. 135-42, https://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1891.