Costella, V., y H. Rodríguez. Caracterización De Un Sensor De Rango Láser De Bajo Costo Previo a Una Implementación De Slam. Prisma Tecnológico, Vol. 7, n.º 1, Mar. 2017, pp. 30-34, https://revistas.utp.ac.pa/index.php/prisma/article/view/1261.