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Guimarães, C.; Rubio-Tamayo, J.; Bayan Henriques, R.; Passerino, L. Desarrollo De Un Modelo De Robot Aplicado a La Educación Y Simulación En Entornos Virtuales Con Ros: Especificaciones Del Modelo Robot Uniciclo Edubot-V4. RETOS XXI 2018, 2, 74-87.