C. Guimarães, J. Rubio-Tamayo, R. Bayan Henriques, y L. Passerino, Desarrollo de un modelo de robot aplicado a la educación y simulación en entornos virtuales con ros: Especificaciones del modelo robot uniciclo edubot-v4, RETOSXXI, vol. 2, n.º 1, pp. 74-87, dic. 2018.