Lezcano, F., Quintero, C., de la Torre, P. y Serrano, V. 2020. Diseño y control de un robot de cuatro patas. Revista de Iniciación Científica. 6, 1 (jun. 2020), 15-19. DOI:https://doi.org/10.33412/rev-ric.v6.1.2606.