Romero-Perigault, J., Rodríguez, N., Rodríguez, D., Custodio, L., Cáceres Hernández, D. y Merchán, F. 2021. Tratamiento digital de un pulso ultrasónico para la navegación de un robot autónomo móvil mediante análisis geométrico. Revista de Iniciación Científica. 6, (jul. 2021), 104-110. DOI:https://doi.org/10.33412/rev-ric.v6.0.3159.