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Romero-Perigault, J.; Rodríguez, N.; Rodríguez, D.; Custodio, L.; Cáceres Hernández, D.; Merchán, F. Tratamiento Digital De Un Pulso Ultrasónico Para La Navegación De Un Robot Autónomo Móvil Mediante Análisis Geométrico. Rev-RIC 2021, 6, 104-110.