Collado, E., Calderón, S., Centella, M., & Samaniego, M. (2021). Sistema de riego basado en controlador PID para la adecuación de la humedad del suelo en invernaderos. Revista De Iniciación Científica, 7(1), 9-15. https://doi.org/10.33412/rev-ric.v7.1.3041