ROMERO-PERIGAULT, J.; RODRÍGUEZ, N.; RODRÍGUEZ, D.; CUSTODIO, L.; CÁCERES HERNÁNDEZ, D.; MERCHÁN, F. Tratamiento digital de un pulso ultrasónico para la navegación de un robot autónomo móvil mediante análisis geométrico. Revista de Iniciación Científica, v. 6, p. 104-110, 27 jul. 2021.