Collado, E., Calderón, S., Centella, M. y Samaniego, M. (2021) Sistema de riego basado en controlador PID para la adecuación de la humedad del suelo en invernaderos, Revista de Iniciación Científica, 7(1), pp. 9-15. doi: 10.33412/rev-ric.v7.1.3041.