Romero-Perigault, J., Rodríguez, N., Rodríguez, D., Custodio, L., Cáceres Hernández, D. y Merchán, F. (2021) Tratamiento digital de un pulso ultrasónico para la navegación de un robot autónomo móvil mediante análisis geométrico, Revista de Iniciación Científica, 6, pp. 104-110. doi: 10.33412/rev-ric.v6.0.3159.