Romero-Perigault, J., N. Rodríguez, D. Rodríguez, L. Custodio, D. Cáceres Hernández, y F. Merchán. Tratamiento Digital De Un Pulso Ultrasónico Para La Navegación De Un Robot Autónomo Móvil Mediante Análisis Geométrico. Revista De Iniciación Científica, Vol. 6, July 2021, pp. 104-10, doi:10.33412/rev-ric.v6.0.3159.