https://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy La Tecnología Hoy es una publicación multidisciplinaria de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Tecnológica que esta estructurada en diferentes secciones como, artículos, Tecnología y Cambio, Energía y Ambiente, Aplicaciones. Cuenta con cuatro volúmenes, su primer volumen se editó en 1997 y el último en el año 2000, fue editada y estructurada por un grupo de docentes de la Facultad junto con el Vice-decano de Investigación Postgrado y Extensión. es-ES Tecnología Hoy https://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/554 Presentamos con mucho gusto nuestro séptimo ejemplar de la Revista Tecnología Hoy. Las dificultades para esta publicación han sido variadas, sin embargo surgió la idea, debido a la falta de recursos de publicar una revista en versión electrónica. Gracias a la aprobación de nuestras autoridades, después de muchos esfuerzos, contratiempos y 6 años de publicación impresa. Pasan por nuestra mente todos esos ejemplares ya publicados en la versión impresa debido a que esta es una fase más de la revista la cual debemos recordar. Deyka García ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 7 1 2 2 https://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/555 Este artículo presenta un estudio sobre la interacción de grietas en placas, en particular se analizan el caso de una placa con dos grietas colineales y el de una placa con dos grietas escalonadas. El propósito es determinar el comportamiento del campo de esfuerzos en la punta de la grieta (KI) para este tipo de singularidades, y compararlo con el campo que genera una sola grieta. Se efectúa el cálculo del Factor de Intensidad de Esfuerzos (FIE), ya que es el parámetro dentro de la mecánica de fractura que define la magnitud de los esfuerzos en la punta de la grieta. Ricardo Rodríguez Cañizo Juan Beltrán Fernández Maribel Mendoza Nuñez ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 7 1 3 8 https://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/556 Se presenta en este trabajo la aplicación del filtro de Kalman Extendido al problema de identificación de los parámetros dinámicos de un brazo robot de revolución de 5 grados de libertad (GDL). Primeramente, las ecuaciones de estado del manipulador son ampliadas para incluir en el vector de estados los parámetros a identificar, por ejemplo, los momentos y productos de inercia en tres de las articulaciones. Con este modelo de estado, a partir de la medición de los torques (pares) aplicados a las articulaciones y las posiciones y velocidades articulares resultantes se pudieron estimar los parámetros dinámicos mediante el filtrado de las incertidumbres del sistema y de las observaciones. Humberto Rodríguez Jaqueline Quintero Filadelfio Caballero Deyka García ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 7 1 9 12 https://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/557 Por muchos años, grupos ambientalistas han expresado su preocupación con respecto al transporte de materiales peligrosos en general. Ello ha ayudado a mejorar la forma en que estos materiales son manejados, empacados (incluyendo las cantidades máximas permitidas), estibados y segregados. Igualmente, los barcos que transportan estos materiales radiactivos son construidos según estrictas normas de seguridad internacionales. Silverio Henríquez ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 7 1 13 15 https://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/558 Se presentan los aspectos prácticos de cómo se pueden reducir los esfuerzos internos, el tamaño del grano, incrementar la tenacidad o producir una superficie dura con un interior dúctil en un material ferroso. Tal procedimiento es conseguido por medio de la utilización de un tratamiento térmico especifico denominado endurecimiento superficial vía llama oxiacetilénica. El trabajo consistió en la ejecución de técnicas de calentamiento, sea ésta rotativa o estática de la fuente de calor, a piezas de acero 1060. Las presiones de trabajo de los combustibles utilizados fueron de 0.35 y 1.38 bar para el acetileno y el oxígeno respectivamente. Alexis Tejedor de León ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 7 1 16 20 https://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/559 La inadecuada gestión del aceite usado origina una serie de problemas ambientales dentro de los cuales podríamos citar los siguientes: - Si el aceite usado es vertido al suelo, este destruye el humus, mata la materia viva que hay en el suelo y disminuye su fertilidad. Por infiltración contamina las aguas subterráneas haciéndolas inadecuadas para el uso humano. Marcelo Coronado ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 7 1 21 23 https://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/560 Este artículo, es producto de una serie de conferencias dictadas por eminentes profesores de la Facultad de Educación Industrial de la Universidad Normal Superior de Taipei, República de China. Así, como también de algunas reflexiones personales referentes al tema educativo, hechas durante mis años de docencia. El propósito de este artículo es el de servir como instrumento de referencia a fin de promover, enmarcar y compartir una discusión adecuada del tema educativo; el cual sabemos es de interés primordial para todos como docentes universitarios. Lino Ruiz ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 7 1 24 26 https://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/561 La industria de harina y aceite de pescado representa una de las principales actividades dentro del sector de la pesca industrial en la elaboración de harina como alimento para peces u otros animales y en la elaboración de aceite para producir cosméticos y algunos medicamentos. Este tipo de industria al igual que otras industrias de alimentos generan contaminantes gaseosos, sólidos y líquidos los cuales al no ser debidamente controlados provocan un impacto negativo tanto en la planta de producción como en sus alrededores. Félix Henríquez Bienvenido Saénz ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 7 1 27 30