Calibración y Segmentación de Imágenes en Cámaras con Distorsión Radial

Resumen

La mayoría de los enfoques sobre el problema de la distorsión radial, asume la presencia de pixeles cuadrados, más no rectangulares, lo que complica el proceso de calibración en tiempo real. En este trabajo se propone una nueva metodología que permita tanto recalibrar la cámara, como analizar los efectos de la segmentación de imágenes compensadas con distorsión radial.<