Comparación de sistemas de comunicación inalámrbica para robots móviles
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ISSN: 2076-8133
E-ISSN: 2312-637X
Sección
Actualidad Tecnológica
Actualidad Tecnológica
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Enviado:
Aug 8, 2016
Publicado: Aug 9, 2016
Publicado: Aug 9, 2016
Resumen
"Los robots móviles ofrecen nuevas soluciones a problemas críticos y también cotidianos como búsqueda y rescate, exploración, mapeo, limpieza y transporte. En muchos de estos problemas es posible incrementar el impacto de los robots móviles si estos son capaces de comunicarse y realizar dichas tareas como un equipo, de forma coordinada. Este artículo provee una visión comparativa sobre algunos de los distintos sistemas de comunicación actuales que hacen posible la interacción entre robots móviles.
Palabras clave
comunicación inalámbrica, robótica.Descargas
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Cómo citar
Fields, L. (2016). Comparación de sistemas de comunicación inalámrbica para robots móviles. Prisma Tecnológico, 4(1), 22-24. Recuperado a partir de https://revistas.utp.ac.pa/index.php/prisma/article/view/506
Citas
(1) S. Justin, “Designing an Ultrasonic Modem for Robotic Communications”, US Army Research Laboratory, 2009.
(2) K.K. Sharma, “Wireless Laser communication link using array sensor and GPS/electronic compass based aligner”, CO2 Laser Division, Laser Science and Technology Center, Defence R&D Organisation, Metcalfe House, Delhi, India.
(3) W. Zhigang, L. Lichuan and Z. MengChu, “Protocols and Applications of Ad-hoc Robot Wireless Communication Networks: An Overview”, International Journal of
Intelligent Control and Systems, VOL. 10, No. 4, pag. 296-303, Dec. 2005.
(4) Summerer Leopold, Oisin Purcell, “Concepts for wireless energy transmission via laser”, ESA –Advanced Concepts Team, The Netherlands, 2009.
(5) G. Andrea, Wireless Communications, Stanford University, Cambridge University Press, 2005.
(6) W. Alan, “Distributed Sensing and Data Collection via Broken Ad Hoc Wireless Connected Networks of Mobile Robots”, Intelligent Autonomous Systems (Engineering) Laboratory, University of the West of England Bristol.
(7) B. Tucker and A. Ronald, “Communication in Reactive Multiagent Robotic Systems”, Mobile Robot Laboratory, College of Computing, Georgia Institute of Technology, Atlanta, 1994.
(2) K.K. Sharma, “Wireless Laser communication link using array sensor and GPS/electronic compass based aligner”, CO2 Laser Division, Laser Science and Technology Center, Defence R&D Organisation, Metcalfe House, Delhi, India.
(3) W. Zhigang, L. Lichuan and Z. MengChu, “Protocols and Applications of Ad-hoc Robot Wireless Communication Networks: An Overview”, International Journal of
Intelligent Control and Systems, VOL. 10, No. 4, pag. 296-303, Dec. 2005.
(4) Summerer Leopold, Oisin Purcell, “Concepts for wireless energy transmission via laser”, ESA –Advanced Concepts Team, The Netherlands, 2009.
(5) G. Andrea, Wireless Communications, Stanford University, Cambridge University Press, 2005.
(6) W. Alan, “Distributed Sensing and Data Collection via Broken Ad Hoc Wireless Connected Networks of Mobile Robots”, Intelligent Autonomous Systems (Engineering) Laboratory, University of the West of England Bristol.
(7) B. Tucker and A. Ronald, “Communication in Reactive Multiagent Robotic Systems”, Mobile Robot Laboratory, College of Computing, Georgia Institute of Technology, Atlanta, 1994.